Lodveida skrūves spline var realizēt gan taisnas līnijas kustību, gan rotācijas kustību. Pamatprincips ir apvienot lodveida skrūves un rotējošās lodītes funkcijas vienā asī. Trīs kustību veidu kombinācija tiek realizēta, neatkarīgi iedarbinot lodveida uzgriezni un uzgriezni. Šeit ir sadalījums:
I. Strukturālais pamats: dubultā{1}}uzgriežņu dizains nodrošina kustību atsaisti
Lodveida skrūves šķautņa vārpstas korpusam ir arī vītnes un rievas, kas atbilst attiecīgi lodveida uzgrieznim un šķautņa uzgrieznim. Katrs uzgrieznis ir aprīkots ar radiālo gultni (piemēram, leņķiskā kontakta lodīšu gultņiem), lai izveidotu atsevišķas kustības vienības:
Lodveida uzgriežņi: atbild par rotācijas kustības pārveidošanu lineārā kustībā, piedziņas vārpstas korpusu pa asi;
Spline uzgrieznis: cauri lodīšu un šķautņu rievām, vārpstas korpusa rotācijas kustība pārnes, kas ļauj aksiāli slīdēt.
II. Kustības īstenošanas metode: pēc vajadzības pārslēdzieties starp trim režīmiem
Kontrolējot divu uzgriežņu piedziņas stāvokli, var ģenerēt šādu kustību kombināciju:
Tīra lineāra kustība
Pievelciet lodveida skrūvi, lai pagrieztos, un turiet sviras skrūvi nekustīgu. Vītnes dēļ vārpstas korpuss pārvietojas aksiālā virzienā, un spline skrūves fiksētā struktūra neļauj tai griezties, nodrošinot tīru kustības linearitāti.
Pielietojuma scenāriji: CNC darbgaldu padeve, 3D printera sprauslas kustība.
Tīrs spin
Pievelciet spline skrūvi, lai tā grieztos un noturētu lodveida skrūvi stabilu. Vārpsta griežas, pateicoties splaina rievas un lodītes kombinācijai, savukārt šķautņa skrūves vītņotā struktūra ierobežo tās griešanos, nodrošinot tīru griešanos.
Pielietojuma scenāriji: Rotējošā galda pozicionēšana, robotu roku savienojumu rotācija.
Spirālveida kustība (lineāra + rotācijas sinhronizācija)
Tajā pašā laikā tiek pieskrūvētas divas skrūves, lai vārpstas korpuss rotācijas laikā kustētos aksiālā virzienā, veidojot spirālveida trajektoriju.
Pielietojuma scenāriji: Vītņošana, sarežģīta virsmas gravēšana.
Apvienotā kustība (neatkarīga vadība)
Servo sistēma tiek izmantota, lai kontrolētu attiecīgi divu skrūvju ātrumu un virzienu, lai realizētu lineārās un rotācijas kustības kombināciju jebkurā proporcijā. Piemēram:
Vārpstas korpuss griežas lēnas padeves laikā (piemēram, urbjmašīnas izgriešana);
vārpstas korpuss pārvietojas ātri taisnā līnijā, vienlaikus precīzi{0}}regulējot griešanās leņķi (piemēram, precīza montāža).
III. Tehniskās priekšrocības: augsta precizitāte, augsta stingrība un integrācija.
Kustību sinhronizācija
Precīza izlīdzināšana starp sfēru un sacīkšu ceļu nodrošina rotācijas un lineārās kustības sinhronizāciju. Atkārtotas atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ± 0,001 mm, piemērota pusvadītāju ražošanai, medicīnas ierīcēm un citiem augstas precizitātes laukiem.
Kravnesība
Aksiālā slodze: sedz lodveida skrūves daļa, lielāks diametrs, mazāks solis, lielāka nestspēja;
Radiālā slodze un griezes moments: Izkliedēts uz sfēru caur atslēgas rievas konstrukciju, var izturēt lielus radiālos spēkus un griezes momentu.
Pārraides efektivitāte
Ritošā berze aizstāj slīdošo berzi, ar augstu efektivitāti 85%-90%, zemu enerģijas zudumu, piemērota liela ātruma kustībai (piemēram, automatizētas ražošanas līnijas robotizētās rokas atdalīšana).
